“啤酒机器人”：点餐和送饮品样样在行

来源：米乐官网m6    发布时间：2024-07-24 20:43:09

  据英国《每日邮报》8月11日报道，在吧台沮丧的等待提供酒水也许将很快成为过去。国外工程师们建立了一个机器人酒吧侍者团队，它们能提供饮料并亲自送到顾客面前。

  “啤酒机器人”团队由一个双臂的酒保和一个双轮的侍者组成，工程师们相信他们的团队能够在酒吧、餐厅、医院甚至在灾难环境中，都能把效率发挥到最大化。

  麻省理工学院(MIT)计算机和AI实验室(CSAIL)的研究者们利用一台PR2酒吧机器人和两台四轮的Turtlebot侍者机器人将他们的实验室变成了一家小的“酒吧”。

  这些机器人去到不同的办公室询问人们是否喝点什么。他们可以知道哪一个订单要被配送到哪个房间，同时考虑别的机器人的行为，以便更高效的接受订单并把他们送达目的地。简单来说，这种自带冷却箱可以让啤酒保持冰镇，能了解团队其他成员并调整自己的行为让团队更高效。

  新罕布什尔大学计算机科学教授Christopher Amato起步他在CSAIL的工作，他说，虽然这些机器人不是第一个酒吧侍者，但是这确是第一次作为团队的酒吧侍者。

  利用算法他们能够以一种灵活的方式在不确定的环境下合作，同时考虑了可能会犯的错误，比如取错了酒瓶，或是将酒瓶掉在地上。Amato教授解释说，不确定性对于机器人和机器人科学家确实是一项挑战。

  “每一个机器人的传感器只能获得它自身和周围事物的不完美的信息。其结果就是，机器人可能在它捡起瓶子的时候掉落，或是花费比预计更长的时间来导航。除此之外，由于交流噪声或是彼此距离太远，机器人不能够互相交流。”

  一开始，酒吧机器人一次只能有一台作为侍者进行服务，并且除非它们距离非常近，否则互相不能交流。但是团队通过编写程序，使机器人能够用类似人类的方式观察它们的任务，得以克服这个困难。举例来说，我们不会去思考我们迈开的步子，因为习惯成自然。这样考虑，团队为机器人编程来进行一系列包含很多步骤的动作。

  举例来说，当机器人从房间移步到吧台，它需要为一些可能出现的情况准备好。包括，酒保机器人可能在为另一台机器人工作，或者它还没做好准备，或者机器人并没看到酒保机器人。

  麻省理工学院的毕业生Ariel Anders说，“你希望只告诉一个机器人去第一个房间，告诉另一个去拿一些饮料过来，而不是把它们的每一步计划好，这种方法灵活性更好。”

  这项宏观行为进程被叫做“MacDec-POMDPs”。“这些程序太过复杂”来自利物浦大学的计算机科学教授Karl Tuyls如是说。

  “MIT的团队让更高水平的计划行为变得可能，可以将它应用于实际的多机器人设定上。”

  啤酒机器人的实验让我们意识到这些算法能应用于其它机器人身上，比如搜寻或是营救的情况下。

  “现实世界中几乎所有问题都有各种的不确定性，”Amato教授说，“结果就是，计划的办法能够被应用于很广泛的领域，会有很大帮助。”(实习编译：刘一绯 审稿：陈薇)